电阻炉在车间西北角,还有其他配套设备,用于金属材料热处理。
45号钢需要加热到八百度以上进行退火,用来消除内应力、降低硬度、便于后面的切削加工。
罗平给机器人的程序里写入了电阻炉操作流程,配合机器人有限的视觉识别能力,顺利的完成了走到预定位置,打开炉门,放入钢坯,再关闭炉门的一系列动作。
“乌鸦,对电阻炉内钢坯进行退火操作!”罗平再次命令道。
不过这次机器人没有立刻做出反应,站在那里一动不动,好像没听到一样。
“他怎么不听你话,死机了?”石文芳好奇了。
“应该是我的命令太复杂,他无法理解,所以没反应!”能有现在的表现,罗平已经满意了,太复杂的指令理解不了很正常。
“乌鸦,启动电阻炉,设定加热温度,八百二十度;加热时长,六十分钟;保温时长,五十分钟,炉内自然冷却十小时!”罗平想了想,再次下达指令。
这次机器人做出了反应:“乌鸦确认指令,启动电阻炉,设定加热温度,八百二十度;加热时长,六十分钟;保温时长,五十分钟,炉内自然冷却十小时!”
“执行!”
听到罗平的命令,机器人走到电阻炉操作柜前面,抬起手臂按下启动按钮,然后伸出手指在控制面板上设置温度指令。
这些动作对人类来说很简单,但是设置电阻炉温度,就需要对控制面板操作方法很熟悉才行,机器人当然不可能熟悉,他的操作都是按照罗平设置的程序进行。
哪怕是程序中设置好了操作步骤,也需要机器人双眼摄像头观察到电阻炉控制面板显示内容,确定按键的位置,把摄像头图像内容和内部操作指令进行理解融合,再转换成动作指令,能连续完成这一系列操作,对于当前的机器人来说,也是非常了不起的进步了。
石文芳刚入学,第一个学期还没有开始专业学习,不过她的目标明确,一直在了解机器人相关领域的信息,知道当前全世界的机器人大概在什么水平。